March 11, 2024
গাড়ির ক্যামেরা: স্বয়ংচালিত ড্রাইভিংয়ের চোখ
গাড়ি মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলিকে "স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের চোখ" বলা হয় এবং এটি এডিএএস সিস্টেম এবং অটোমোটিভ স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ক্ষেত্রে মূল সংবেদক সরঞ্জাম।ছবির তথ্য সংগ্রহের প্রধান কাজ হল লেন্স এবং ইমেজ সেন্সরের মাধ্যমেএটি ৩৬০ ডিগ্রি ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি অর্জন করতে পারে এবং অবজেক্ট স্বীকৃতিতে রাডারের ঘাটতিগুলি ক্ষতিপূরণ করতে পারে। এটি মানুষের দৃষ্টিশক্তির নিকটতম সেন্সর।
গাড়ি মাউন্ট করা ক্যামেরা ব্যাপকভাবে অটোমোটিভ ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, ধীরে ধীরে ড্রাইভিং রেকর্ডিং, বিপরীত ইমেজিং,স্মার্ট ককপিট আচরণ স্বীকৃতি এবং ADAS সহযোগী ড্রাইভিং, ক্রমবর্ধমান বৈচিত্র্যময় অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প সঙ্গে।
বর্তমান বিশ্বব্যাপী গাড়ি ক্যামেরা শিল্পের সিআর 3 41% এবং শীর্ষ দশটি সংস্থা 96% বাজার ভাগ দখল করে। বিশ্বব্যাপী গাড়ি ক্যামেরা শিল্পের ঘনত্ব একটি উচ্চ স্তরে রয়েছে।
হাইওয়ে লস ডেটা ইনস্টিটিউট (এইচএলডিআই) ভবিষ্যদ্বাণী করেছে যে ২০৩০ সালের মধ্যে প্রায় ৫০% গাড়ি ADAS প্রযুক্তিতে সজ্জিত হবে।
আইসিভিট্যাঙ্কের মতে, ২০২৫ সালের মধ্যে চীনের গাড়ি ক্যামেরা শিল্পের আকার ২৩ বিলিয়ন ডলারে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে।বিশ্বব্যাপী গাড়ী ক্যামেরা বাজার $ 11 থেকে বৃদ্ধি হবে বলে আশা করা হচ্ছে২০১৯ সালে ২.২ বিলিয়ন ডলার থেকে ২০২৫ সালে ২৭ বিলিয়ন ডলারে উন্নীত হবে।
স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং এর মধ্যে উপলব্ধি, বিচার এবং কার্যকরকরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং উপলব্ধি পুরো প্রক্রিয়াটির উত্স এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ মডিউল।গাড়ির ড্রাইভিং প্রক্রিয়ার সময়, এই ডিসপেকশন সিস্টেম সেন্সরগুলির মাধ্যমে রিয়েল টাইমে চারপাশের পরিবেশের তথ্য সংগ্রহ করবে, যা একটি স্বয়ংক্রিয় গাড়ির "চোখ" এর সমতুল্য।এবং মানুষের ড্রাইভারের মতো পর্যবেক্ষণের ক্ষমতা অর্জন করতে গাড়ির সাহায্য করতে পারে.
স্বয়ংচালিত যানবাহনে, উপলব্ধি ব্যবস্থা প্রধানত ক্যামেরা, মিলিমিটার ওয়েভ রাডার এবং লিডার (ঐচ্ছিক, প্রধানত বিভ্রান্ত হওয়ার ভয়ে) এর মতো সেন্সরগুলির সমন্বয়ে গঠিত।পরিবেশগত অনুভূতির প্রধান সেন্সর হিসেবে৩৬০ ডিগ্রি বিশিষ্ট দৃষ্টিভঙ্গি অর্জনে ক্যামেরার একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রয়েছে, যা অবজেক্ট স্বীকৃতিতে রাডারের ত্রুটিগুলিকে ক্ষতিপূরণ করে।এবং এটি মানুষের দৃষ্টির নিকটতম সেন্সরসুতরাং, অটোমোবাইল ক্যামেরাগুলি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের ক্ষেত্রে অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ ডিভাইস।
গাড়ির ক্যামেরা কি?
গাড়িতে মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলির প্রধান হার্ডওয়্যার কাঠামোর মধ্যে অপটিক্যাল লেন্স (অপটিক্যাল লেন্স, ফিল্টার, প্রতিরক্ষামূলক ফিল্ম ইত্যাদি সহ), ইমেজ সেন্সর, ইমেজ সিগন্যাল প্রসেসর (আইএসপি), সিরিয়ালাইজার,সংযোগকারীএর কাঠামোর স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম চিত্রটিতে দেখানো হয়েছেঃ
গাড়িতে লাগানো ক্যামেরা মডিউলের অ্যানাটমি
উপরের ছবিতে গাড়িতে সাধারণত ব্যবহৃত ক্যামেরা মডিউলগুলির অ্যানাটমি দেখানো হয়েছে।আসলে মাঝখানে বেশ কয়েকটি স্তর একটি অপেক্ষাকৃত সহজ নকশা আছে, সাধারণত সেন্সরের সেন্সর বোর্ড, ইমেজ প্রসেসরের ছোট বোর্ড এবং একটি সিরিয়ালাইজারের বোর্ড সহ।কেন একটি সিরিয়ালাইজার প্রয়োজন হয় কারণ সাধারণত ক্যামেরা সেন্সর বা আইএসপি এর ইমেজ ডেটা আউটপুট বাস মান হয়, উচ্চ গতির ট্র্যাভেল দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, কিন্তু ট্রান্সমিশন বাস দূরত্ব সংক্ষিপ্ত, অন্যথায় সংকেত অখণ্ডতা গ্যারান্টি করা যাবে না।
সুতরাং গাড়িতে, আমাদের এটিকে উচ্চ গতির বাস স্ট্যান্ডার্ডগুলিতে রূপান্তর করতে হবে যেমন জিএমএসএল যা গাড়িতে দীর্ঘ দূরত্বের ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত,তাই ক্যামেরা মডিউল সাধারণত একটি সিরিয়াল বোর্ড মাধ্যমে বাস রূপান্তরিতএছাড়াও, কোঅক্সিয়াল ক্যাবলগুলি মডিউলগুলিকে শক্তি সরবরাহ এবং চিত্র ডেটা প্রেরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
অপটিক্যাল লেন্স: আলোর ফোকাস এবং ইমেজিং মিডিয়ামের পৃষ্ঠের উপর দৃশ্যমান ক্ষেত্রের বস্তুগুলি প্রজেক্ট করার জন্য দায়ী। ইমেজিং প্রভাবের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে,অপটিক্যাল লেন্সের একাধিক স্তর প্রয়োজন হতে পারেফিল্টারগুলি এমন হালকা ব্যান্ডগুলি ফিল্টার করতে পারে যা মানুষের চোখের কাছে দৃশ্যমান নয়, কেবলমাত্র দৃশ্যমান দৃশ্যের দৃশ্যমান আলো ব্যান্ডগুলি মানুষের চোখের দৃষ্টিশক্তিতে রেখে দেয়।
ইমেজ সেন্সর: Image sensors can use the photoelectric conversion function of photoelectric devices to convert the light image on the photosensitive surface into an electrical signal that is proportional to the light imageএটি মূলত দুটি প্রকারের মধ্যে বিভক্তঃ সিসিডি এবং সিএমওএস।
আইএসপি ইমেজ সিগন্যাল প্রসেসরঃ মূলত ইমেজ সেন্সর দ্বারা ইমেজ এবং ভিডিও উত্স ইনপুটগুলির RAW ফর্ম্যাট ডেটা প্রিপ্রসেসিংয়ের জন্য হার্ডওয়্যার কাঠামো ব্যবহার করে যা YCbCr এবং অন্যান্য ফর্ম্যাটে রূপান্তরিত হতে পারে.এটি বিভিন্ন কাজ যেমন চিত্র স্কেলিং, স্বয়ংক্রিয় এক্সপোজার, স্বয়ংক্রিয় হোয়াইট ব্যালেন্স এবং স্বয়ংক্রিয় ফোকাসিং সম্পাদন করতে পারে।
সিরিয়ালাইজারঃ এটি প্রক্রিয়াজাত চিত্র ডেটা স্থানান্তর করে এবং এটি বিভিন্ন ধরণের চিত্র ডেটা যেমন আরজিবি এবং ইউভি স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংযোজকঃ একটি স্থির ক্যামেরা সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প ও বাণিজ্যিক ক্যামেরার তুলনায় গাড়িতে লাগানো ক্যামেরাগুলিরও উচ্চতর উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।কারন গাড়িগুলোকে দীর্ঘ সময় ধরে কঠিন পরিবেশে কাজ করতে হয়।, গাড়িতে মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলি উচ্চ এবং নিম্ন তাপমাত্রা, শক্তিশালী কম্পন, এবং উচ্চ আর্দ্রতা এবং তাপের মতো জটিল কাজের অবস্থার মধ্যে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে হবে।প্রসেস ম্যানুফ্যাকচারিংয়ের জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তা নিম্নরূপঃ:
গাড়িতে লাগানো ক্যামেরার জন্য প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা
উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের ক্ষমতাঃ গাড়িতে লাগানো ক্যামেরাটি -40 °C থেকে 85 °C পরিসরের মধ্যে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে সক্ষম হতে হবে এবং তাপমাত্রার মারাত্মক পরিবর্তনের সাথে মানিয়ে নিতে হবে।
ভূমিকম্প প্রতিরোধের ক্ষমতাঃ অটোমোবাইলগুলি ভারী কম্পন সৃষ্টি করতে পারে, তাই বোর্ড ক্যামেরাটি বিভিন্ন তীব্রতার কম্পন সহ্য করতে সক্ষম হতে হবে।
অ্যান্টি-ম্যাগনেটিকঃ যখন যানটি শুরু হয়, তখন এটি অত্যন্ত উচ্চ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইমপলস তৈরি করবে, যার জন্য অত্যন্ত উচ্চ অ্যান্টি-ম্যাগনেটিক প্রয়োজন হয়কর্মক্ষমতা;
জলরোধীঃ ক্যামেরাটি বেশ কয়েকদিন ধরে বৃষ্টির পানিতে ভিজিয়ে রাখার পরেও স্বাভাবিক ব্যবহার নিশ্চিত করতে শক্তভাবে সিল করা উচিত;
ব্যবহারের সময়কালঃ প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য ব্যবহারের সময়কাল কমপক্ষে ৮-১০ বছর হতে হবে।
অতি-বিস্তৃত কোণঃ পাশের দৃশ্যের ক্যামেরাটি অতি-বিস্তৃত কোণ হতে হবে, যার অনুভূমিক দেখার কোণ 135 ° হতে হবে;
উচ্চ গতিশীলতা: গাড়িটি দ্রুত গতিতে চলে, এবং ক্যামেরার সামনে আলো পরিবেশ নাটকীয়ভাবে এবং ঘন ঘন পরিবর্তিত হয়,ক্যামেরার সিএমওএসের উচ্চ গতিশীল বৈশিষ্ট্য থাকতে হবে;
কম গোলমালঃ এটি কম আলোর পরিস্থিতিতে কার্যকরভাবে গোলমাল দমন করতে পারে, বিশেষত রাতেও চিত্রগুলি পরিষ্কারভাবে ক্যাপচার করতে পার্শ্ব এবং রিয়ার ভিউ ক্যামেরার প্রয়োজন হয়।
গাড়ির স্মার্ট ফ্রন্ট ক্যামেরার প্রধান পরামিতি
সনাক্তকরণ দূরত্ব
অনুভূমিক দৃষ্টি ক্ষেত্রের কোণ
উল্লম্ব দৃষ্টি ক্ষেত্রের কোণ
রেজোলিউশন - যখন ক্যামেরা সমানভাবে ফাঁকা কালো এবং সাদা রেখা ধারণ করে, তখন মনিটরে সর্বাধিক সংখ্যক লাইন দেখা যায় (ক্যামেরার রেজোলিউশনের চেয়ে বেশি) ।যখন রেখার সংখ্যা এই সংখ্যা অতিক্রম করে, শুধুমাত্র একটি ধূসর অঞ্চল স্ক্রিনে দেখা যায়, এবং কালো এবং সাদা রেখা আর আলাদা করা যায় না।
ন্যূনতম আলোকসজ্জা - পরিবেষ্টিত আলোর প্রতি ইমেজ সেন্সরের সংবেদনশীলতা বা ইমেজ সেন্সর দ্বারা স্বাভাবিক ইমেজিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় অন্ধকারতম আলো বোঝায়। It is the illuminance value of the scene when the video signal level of the camera is lower than half of the maximum amplitude of the standard signal when the illumination of the subject gradually decreases.
সিগন্যাল-শব্দ অনুপাত - একই সময়ে আউটপুট সিগন্যাল ভোল্টেজ এবং আউটপুট শব্দ ভোল্টেজের অনুপাত;
ডায়নামিক রেঞ্জ - ক্যামেরা দ্বারা ক্যাপচার করা একই ফ্রেমের মধ্যে উজ্জ্বলতম এবং গাঢ়তম বস্তুর উজ্জ্বলতার মানগুলির মধ্যে যে পরিসীমা স্বাভাবিকভাবে বিবরণ প্রদর্শন করতে পারে।গতিশীল পরিসীমা যত বড় হবে, যত বেশি ডিগ্রী যা খুব উজ্জ্বল বা খুব অন্ধকার বস্তু একই পর্দায় স্বাভাবিকভাবে প্রদর্শিত হতে পারে।
রাডার প্রযুক্তির তুলনায় এর সুবিধা কি?
১) মিলিমিটার ওয়েভ রাডারের তুলনায় বর্তমান ক্যামেরার প্রধান সুবিধা হল:
লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং শ্রেণীবিভাগ - বর্তমানে, সাধারণ 3D মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার শুধুমাত্র সামনে বাধা আছে কিনা তা সনাক্ত করতে পারে,এবং বাধাগুলির আকার এবং শ্রেণী সঠিকভাবে সনাক্ত করতে পারে নাউদাহরণস্বরূপ, বিভিন্ন ধরনের লেন স্বীকৃতি, ট্রাফিক লাইট স্বীকৃতি, এবং ট্রাফিক সাইন স্বীকৃতি;
যাতায়াতযোগ্য স্থান সনাক্তকরণ, যানবাহন চলাচলের নিরাপদ সীমানা (ড্রাইভযোগ্য অঞ্চল) বিভক্ত করা, মূলত যানবাহন বিভক্ত করা, সাধারণ রাস্তার প্রান্ত, ফুটপাথের প্রান্ত,বাধা ছাড়াই দৃশ্যমান সীমানা, এবং অজানা সীমানা;
অনুভূমিকভাবে চলমান লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত করার ক্ষমতা, যেমন পথচারী এবং যানবাহন ক্রসিং ক্রসিং সনাক্ত এবং ট্র্যাক;
অবস্থান নির্ধারণ এবং মানচিত্র তৈরি - অর্থাৎ, প্রযুক্তি। যদিও বর্তমানে মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার ব্যবহার করা হয়, তবে প্রযুক্তিটি আরও পরিপক্ক এবং আরও অ্যাপ্লিকেশন সম্ভাবনা রয়েছে;
2) অটো ড্রাইভ সিস্টেমে, লেজার রাডার ক্যামেরার অনুরূপ, কিন্তু এর সুবিধাগুলি হলঃ
ট্রাফিক লাইট এবং ট্রাফিক সাইন স্বীকৃতি
খরচ সুবিধা এবং অ্যালগরিদম এবং প্রযুক্তির উচ্চ পরিপক্কতা
উচ্চ বস্তুর স্বীকৃতি হার
বর্তমানে, গাড়িতে লাগানো ক্যামেরাগুলি মূলত তাদের ইনস্টলেশনের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পাঁচটি বিভাগে বিভক্তঃ সামনের দৃশ্যের ক্যামেরা, চারপাশের দৃশ্যের ক্যামেরা, পিছনের দৃশ্যের ক্যামেরা, পাশের দৃশ্যের ক্যামেরা,এবং অন্তর্নির্মিত ক্যামেরা.
ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরাঃ ড্রাইভিংয়ের সময় চাক্ষুষ উপলব্ধি এবং স্বীকৃতি ফাংশন অর্জনের জন্য প্রধানত ফ্রন্ট ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরায় ইনস্টল করা হয়। এটি ফ্রন্ট ভিউ প্রধান ক্যামেরায় বিভক্ত করা যেতে পারে,সামনের দৃশ্য সংকীর্ণ কোণ ক্যামেরা, এবং তাদের ফাংশন অনুযায়ী সামনের দৃশ্যের প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা।
সামনের দিকে প্রধান ক্যামেরাঃ এই ক্যামেরাটি এল 2 এর এডিএএস সিস্টেমে প্রধান ক্যামেরা হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ক্ষেত্রের দৃশ্যের কোণগুলি সাধারণত 30 °, 50 °, 60 °, 100 ° এবং 120 ° হয়,এবং সনাক্তকরণ দূরত্ব সাধারণত 150-170 মিটারক্যামেরার আউটপুট ফরম্যাট।
সামনের দিকে তাকানো প্রশস্ত-কোণ ক্যামেরাঃ এই ক্যামেরার প্রধান কাজটি দূরবর্তী স্থানে কাছাকাছি থাকা বস্তুগুলি সনাক্ত করা, মূলত শহুরে রাস্তার পরিস্থিতিতে, কম গতির ড্রাইভিং এবং অন্যান্য দৃশ্যগুলিতে ব্যবহৃত হয়।এর দৃষ্টিশক্তি 120° -150° এর মধ্যে।, এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 50 মিটার। পরবর্তী যানবাহনে 8MP লেন্সের বৃহত আকারের ইনস্টলেশনের পরে, এই ক্যামেরার প্রয়োজন নেই।
ফ্রন্ট ভিউ সংকীর্ণ কোণ ক্যামেরা: এই ক্যামেরার প্রধান ফাংশন হল ট্রাফিক লাইট এবং পথচারীদের মতো লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করা। সাধারণত, সংকীর্ণ কোণ লেন্স ব্যবহার করা হয়,এবং 30-40 ° কাছাকাছি লেন্স নির্বাচন করা যাবেএবং এই লেন্সের পিক্সেল সাধারণত সামনের দিকে মুখ করে থাকা প্রধান ক্যামেরার মতোই। ক্যামেরাটি একটি সংকীর্ণ কোণ গ্রহণ করে, উচ্চতর পিক্সেল ঘনত্ব এবং আরও দূরত্বের সনাক্তকরণ দূরত্ব রয়েছে।এবং সাধারণত 250 মিটার বা আরও বেশি দূরত্ব পর্যন্ত সনাক্ত করতে পারে.
৮ এমপি ক্যামেরা ইনস্টল করার পরে, সামনের দিকে মুখ করে থাকা প্রধান ক্যামেরার FOV 120 ° পৌঁছতে পারে, যা এখন আর প্রয়োজন হতে পারে না। সনাক্তকরণ দূরত্ব প্রায় 60 মিটার।
চারপাশের ক্যামেরা: প্রধানত গাড়ির শরীরের চারপাশে ইনস্টল করা হয়, সাধারণত 4-8 টি ক্যামেরা ব্যবহার করা হয় যা সামনের দিকে তাকানো মাছের চোখের ক্যামেরা, বাম দিকে তাকানো মাছের চোখের ক্যামেরা, ডান দিকে তাকানো মাছের চোখের ক্যামেরা,এবং পিছনের দিকে মুখ করে মাছের চোখের ক্যামেরা. প্যানোরামিক প্যানোরামিক ভিউ ফাংশন প্রদর্শনের জন্য ব্যবহৃত হয়, পাশাপাশি ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি এবং অবজেক্ট সনাক্তকরণ পার্কিং ফাংশন সংহত;সাধারণভাবে ব্যবহৃত রঙ ম্যাট্রিক্স কারণ রঙ পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন আছে.
রিয়ার ভিউ ক্যামেরাঃ সাধারণত ট্রাঙ্কে ইনস্টল করা হয়, মূলত পার্কিং সহায়তার জন্য। দৃশ্য ক্ষেত্রের কোণ 120 থেকে 140 ডিগ্রি এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 50 মিটার।
সাইড ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরাঃ বি-পিলার বা গাড়ির রিয়ারভিউ মিরর এ ইনস্টল করা হয়, এই ক্যামেরার ভিউ ফিল্ডের কোণ সাধারণত 90 ° -100 ° এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব প্রায় 80 মিটার।এই ক্যামেরার প্রধান কাজ হচ্ছে পার্শ্ববর্তী যানবাহন এবং সাইকেল সনাক্ত করা.
সাইড এবং রিয়ার ভিউ ক্যামেরাঃ সাধারণত গাড়ির সামনের ফ্যান্ডারে ইনস্টল করা হয়, এই ক্যামেরার ভিউ ফিল্ডের কোণ সাধারণত প্রায় 90 ° হয় এবং সনাক্তকরণের দূরত্বও প্রায় 80 মিটার।এটি মূলত দৃশ্যের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যেমন যানবাহনের লেন পরিবর্তন এবং অন্যান্য রাস্তায় একীভূত.
ক্যামেরায় নির্মিতঃ প্রধানত চালকের অবস্থা পর্যবেক্ষণ এবং ক্লান্তি অনুস্মারক এবং অন্যান্য ফাংশন অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়।
তাদের মধ্যে, ফ্রন্ট ভিউ ক্যামেরার দাম তুলনামূলকভাবে বেশি, এবং বর্তমান বাজারের দাম 300 থেকে 500 ইউয়ান; অন্যান্য ক্যামেরার দাম প্রায় 150-200 ইউয়ান।
এই পরিকল্পনার মাধ্যমে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে ৮টি ক্যামেরার সবগুলোই ড্রাইভিং সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত, যা লিডার-এর উপর নির্ভর না করে প্রচারিত খাঁটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং পরিকল্পনার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।এই পরিকল্পনার সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এর উচ্চ খরচ কার্যকারিতাখুব কম খরচে স্বনির্মিত একটি ক্যামেরা ব্যবহার করে, স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিংয়ের একটি স্তর অর্জন করা হয়েছে।
এই সমাধানের সবচেয়ে বড় সুবিধা, যা একাধিক ক্যামেরা ব্যবহার করে, এটির শক্তিশালী স্কেলযোগ্যতা। নকশার প্রাথমিক পর্যায়ে, হার্ডওয়্যার খরচ বাড়াতে হবে, কিন্তু পরবর্তী পর্যায়ে,এর স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ফাংশন খুব ভাল সামঞ্জস্য এবং স্কেলযোগ্যতা আছে.
এই সেন্সর মডেলের মাধ্যমে, একটি ভাল অভিজ্ঞতার সাথে স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ফাংশন একটি স্তর অর্জন করা হয়েছে,যার মধ্যে রয়েছে অত্যন্ত স্বতন্ত্র হাই-স্পিড অটোমোনিয়াল নেভিগেশন ড্রাইভিং (এনজিপি) এবং পার্কিং লট মেমরি পার্কিং ফাংশন.
এস-ক্লাস হল ঐতিহ্যবাহী OEM সমাধানের প্রতিনিধি, এবং বাইনোকুলার স্টেরিও ক্যামেরা সমাধানটি মের্সেডিজ বেনজ এস-ক্লাসের সবচেয়ে বড় সুবিধা।বাইনোকুলার ক্যামেরা এক্স রেঞ্জের বর্তমান সনাক্ত লক্ষ্যবস্তুর গতি গণনা করতে পারে, Y, এবং Z স্থানাঙ্ক, সনাক্তকৃত লক্ষ্যের অবস্থান এবং প্রকার নির্ধারণ করে, এবং L2 স্তরে মের্সেডস বেনজের ADAS ফাংশনের অভিজ্ঞতা প্রভাবও অন্য দুটির চেয়ে ভাল।
ভর উৎপাদিত গাড়ির মডেলের জন্য ক্যামেরা সমাধানের বিশ্লেষণে, আমরা দেখতে পেলাম যে তারা সকলেই স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ফাংশন অর্জনের জন্য মাঝারি থেকে নিম্ন পিক্সেলের ক্যামেরা ব্যবহার করে।
সাইটেমেই সিকিউরিটি ইলেকট্রনিক্স কোং লিমিটেড গাড়ি ক্যামেরা ইন্ডাস্ট্রি চেইন
অটোমোবাইল ক্যামেরা শিল্প চেইন মূলত তিনটি প্রধান লিঙ্ক জড়িতঃ আপস্ট্রিম উপকরণ, মিডস্ট্রিম উপাদান, এবং ডাউনস্ট্রিম পণ্য।
অপটিক্যাল লেন্স, ফিল্টার এবং প্রতিরক্ষামূলক ফিল্মের মতো আপস্ট্রিম উপকরণগুলি লেন্স সমাবেশগুলি তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, যখন সিএমওএস চিপ এবং ডিএসপি সিগন্যাল প্রসেসর তৈরি করতে ওয়েফার ব্যবহার করা হয়;মিডস্ট্রিম লেন্স সমাবেশ একত্রিত করুন, সিএমওএস চিপ, এবং আঠালো উপকরণগুলিকে মডিউলগুলিতে, এবং ডিএসপি সিগন্যাল প্রসেসরগুলির সাথে ক্যামেরা পণ্যগুলিতে প্যাকেজ করুন।
শিল্প শৃঙ্খলের এই পর্যায়ে, আপস্ট্রিম সরবরাহকারীরা ইতিমধ্যেই গাড়ির ডাউনস্ট্রিম বা প্রথম স্তরের সরবরাহকারী গ্রাহকদের সম্পূর্ণ ক্যামেরা পণ্য সরবরাহ করতে পারে।ক্যামেরা এবং সফটওয়্যার অ্যালগরিদম একসাথে একটি গাড়ী ক্যামেরা সমাধান গঠন, যা স্বয়ংচালিত গাড়ির ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়।
বর্তমানে গাড়ি ক্যামেরা বাজারে বিপুল মার্কেট শেয়ারের কোম্পানিগুলো বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় প্রথম স্তরের উপাদান সরবরাহকারী।এবং ডাউনস্ট্রিম গ্রাহকরা মূলত প্রধান বৈশ্বিক যানবাহন কোম্পানি অন্তর্ভুক্ত.
সিএমওএসের গাড়ির ক্যামেরায় সর্বোচ্চ মূল্য-ব্যয় অনুপাত রয়েছে, যা 52% পৌঁছেছে; মডিউল প্যাকেজিং 20% এবং অপটিক্যাল লেন্সের 19% এর জন্য অ্যাকাউন্ট রয়েছে।
সিএমওএস চিপ
সিএমওএস (সিআইএস সেন্সর) হল গাড়ির ক্যামেরার জন্য প্রধান আলো সংবেদনশীল উপাদান সমাধান। সিসিডি আলোক সংবেদনশীল উপাদানগুলির তুলনায়, সিএমওএসের চিত্রের গুণমান কিছুটা নিম্ন,কিন্তু এটি কম খরচে এবং আরো শক্তি দক্ষএটি কম পিক্সেলের প্রয়োজনীয়তার সাথে গাড়ির ক্যামেরার ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে পছন্দসই।
ইমেজ সেন্সরগুলির মৌলিক কাঠামো
ইমেজ সেন্সরটি একটি আলোক সংবেদনশীল অঞ্চল (ফায়ারকোর), বাঁধাইয়ের তার, অভ্যন্তরীণ সার্কিট এবং উপস্থিতি থেকে সাবস্ট্র্যাটে বিভক্ত।আলোক সংবেদনশীল এলাকা একাধিক একক পিক্সেল পয়েন্ট গঠিত একটি একক পিক্সেল অ্যারেযখন প্রতিটি পিক্সেল থেকে প্রাপ্ত আলোর সংকেতগুলি একত্রিত করা হয়, তখন তারা একটি সম্পূর্ণ ছবি গঠন করে।
সিএমওএস চিপের বিভাগের চিত্র
প্রতিটি একক পিক্সেলের মধ্যে প্রবেশকারী আলোর বিভিন্ন কোণগুলির কারণে, আলোর কোণ সংশোধন করতে প্রতিটি একক পিক্সেলের পৃষ্ঠে একটি মাইক্রো লেন্স যুক্ত করা হয়,আলোক সংবেদনশীল উপাদানের পৃষ্ঠের উপর উল্লম্বভাবে আলোর প্রবেশের অনুমতি দেয়. এটি একটি চিপ ধারণা, যা লেন্স থেকে সামান্য বিচ্যুতি পরিসীমা মধ্যে রাখা প্রয়োজন
সার্কিট আর্কিটেকচারের ক্ষেত্রে, আমরা একটি ইমেজ সেন্সরকে একটি ডার্ক বক্স হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করি যা আলোর সংকেতকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে।তথ্য, ঘড়ি, যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ, এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সার্কিট. এটা সহজভাবে Firecore বৈদ্যুতিক সংকেত আলোর সংকেত রূপান্তর হিসাবে বোঝা যেতে পারে,যা ডার্ক বক্সে থাকা লজিক সার্কিট দ্বারা প্রক্রিয়াকৃত এবং কোড করা হয়।, এবং তারপর একটি ডেটা ইন্টারফেসের মাধ্যমে আউটপুট।
সিএমওএস চিপগুলির পিক্সেল স্তরের নকশা প্রক্রিয়াটি অ্যানালগ চিপগুলির সাথে অনুরূপ হওয়ার কারণে, উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে
প্রধান সরবরাহকারী।
সিএমওএসের উৎপাদন ও উৎপাদন প্রযুক্তি উচ্চ এবং বৈশ্বিক বাজারের দৃষ্টিকোণ থেকে বর্তমানে এটি মূলত বিদেশী অর্থায়নে প্রতিষ্ঠিত প্রতিষ্ঠান দ্বারা ব্যবহৃত হয়।প্রতিযোগিতামূলক পরিবেশের দৃষ্টিকোণ থেকে, সাইটেমেই ৩৬% মার্কেট শেয়ার নিয়ে প্রথম স্থানে রয়েছে, তারপরে ২২% মার্কেট শেয়ার নিয়ে দেশীয় কোম্পানি হুওক্সিন টেকনোলজি। বিশ্বব্যাপী সরবরাহকারীরা ৬৫% এরও বেশি।উচ্চ শিল্প ঘনত্ব সঙ্গেদেশীয় কোম্পানি সাইটেমি সিকিউরিটি ইলেকট্রনিক্স কোং লিমিটেড এই ক্ষেত্রের অন্যতম শীর্ষস্থানীয় কোম্পানি হয়ে উঠেছে।